Simulación en MatLab: Cinemática Inversa
En esta nueva entrada del blog hablaremos sobre la simulación en MatLab de la Cinemática Inversa de nuestro Robot Manipulador de 3GDL.
Para realizar esta simulación deben tener la implementación del Robot Manipulador de 3GL que venimos trabajando. ( Ver las siguientes entradas )
CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR 3GDL | PARTE 1 --- Hablamos sobre la teoría
CONSTRUCCIÓN DE UN MANIPULADOR 3GDL | PARTE 2 --- Simulación de la cinemática Directa.
